¿Me puedo adjudicar la herencia sin hacer escrituras?

Para aceptar una herencia, lo normal es firmar una escritura ante notario, manifestando y aceptando la herencia. En esta escritura se hace constar todos los bienes de la persona fallecida tales como, inmuebles, cuentas bancarias, etc. Una vez relacionados se les adjudica a los herederos. Una vez adjudicados, se liquida el Impuesto de Sucesiones y